Buku ini merupakan usaha Carl Joachim Friedrich untu menghadirkan kajian tentang filsafat hukum dalam perspektif historisnya. Usaha semacam ini mengharuskan sang penulis untuk melakukan pemilihan secara cermat terhadap bertumpuk-tumpuk materi dan pendapat yang telah ada. dalam usahanya ini Joachim menggunakan alat pengukur yang relatif obyektif, sehingga tema-tema yang disajikan merupakan pokok bahasan yang sangat penting dalam ranah filsafat hukum.
Buku langka ini dibagi menjadi dua bagian, Pertama, "Perembangan Sejarah", membahas asal usul, perkembangan, dan pasang suruhnya filsafat hukum. Keseluruhan bab (semuanya 19 bab) dalam bagian ini berusaha mengelaborasi hukum dalam pandangan madzab-madzab besar filsafat dan para filsuf terkemuka. Aliran-aliran besar yang pandangannya tentang huum dibahas dalam buku ini meliputi: Stoicisme, Skolastisme, Humanisme, Ulitariianisme, Historisme, Relativisme, Formalisme,, Skeptisisme, dan juga Perjanjian Lama. Sedangkan filsuf-filsuf yang memikirannya dikaji adalah : Plato, Aristoteles, St.Augustine, Thomas Awuinas, Bodn, Althusius, Gotius, Thomas Smith,Richard Hooker, James I Edward Coke, F, Bacon, Hobbes, Locke, Montesquieu, Spinoza, Wolff, Rousseau, Kant, Hegel, Marx, Engels, Ihering dan Stammler.
Bagian kedua, "Analisis Sistematis" (terdiri dari 5 bab) menghadirkan beberapa topik mendasar di bidang filsafat hukum: Keadilan, Kesetaraan dan Orang Awan; Hukum, Kekuasaan dan Legitimasi; Hukum dan Ketertiban; Hukum dan etertiban; Hukum onstitusi sebagai Dasar Sistem Hukum; Kedamaian dan Komunitas Hukum Dunia. Disertai juga dua lampiran penting: 1) Hukum dan Sejarah; 2) Komentar tentang Pandangan Leewellyn mengenai Hukum Perlilaku Pejabat dan Ilmu Politik,
Buku Filsafat Hukum Perspetif Historis wajib dibagi mahasiswa Fakultas Hukum dan Fakultas Filsafat. Karena yang elementer dan bahasannya mudah dicerna, ia juga dipelajari oleh siapapun yang tertarik dengan wacana ini