Pengelolaan limbah saat ini menjadi topic perhatian cukup penting, kebutuhan akan informasi pengelolaan limbah yang mempu mengontrol situasi lingkungan agar tetap terjaga dari volusi udara cukup tinggi. Di masa pandemic Covid-19 saat ini kapasitas isi sampah tidak hanya sekedar sampah biasa, melainkan bercampur bersamaan dengan limbah medis, seperti masker sekali pakai, tissue dan sarung tangan sekali pakai, jika limbah medis terlalu lama di biarkan menumpuk akan berdampak buruk pada lingkungan sekitar, tempat sampah perlu dipantau dan dikendalikan untuk memastikan lingkungan yang sehat dan bersih.
Penelitian ini menyajikan desain dan implementasi mikrokontroler Arduino berbasis internet of thing (IoT) yang berkerja dengan sensor MQ-135, juenis sensor kimia yang sensitive terhadap senyawa NH3, NOx, alcohol, benzol, asap (CO) dan CO2. Serta sensor ultrasonic yang dapat mendeteksi tingkat volume limbah dan secara berkala menampilkan informasi dengan modul Wifi sistem server web menampilkan informasi terkait status limbah, volume, tingkat bahaya dan aman dari tempat sampah secara realtime. Proses ini membantu pemantauan dan mengontrol limbah medis pada tempat sampah. Sejumlah pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kemampuan kerja perangkat secara realime. Jarak yang diukur dari tempat sampah ditransmisikan ke situs web, halaman web ini melakukan analitik dan visualisasi yang menunjukkan status dan tingkat limbah medis, waktu dan lokasi secara real time. Hasil dari pengujian Sensor Gas MQ-135 kosentrasi zat yang terdeteksi dengan skala ppm (part per milition), ambag batas normal limbah media berada di level 314 ppm dengan rentan waktu aman 5-20 menit, untuk level atau bahaya berada pada level > 25 menit merupakan situasi yang harus dilakukan tindakan pengangkatan limbah.

Kata Kunci : Sensor, Internet of Things (IoT), Limbah Medis